随机多智能体系统的协同估计、优化与控制

光华讲坛——社会名流与企业家论坛第6473期

主题：随机多智能体系统的协同估计、优化与控制

主讲人：华东师范大学 李韬教授

主持人：计算机与人工智能学院 陈小龙副教授

时间：3月26日 10:00-11:00

地点：线上会议（腾讯会议：243-183-151）

主办单位：计算机与人工智能学院 科研处

主讲人简介：

李韬，华东师范大学数学科学学院教授、博导，国家级优秀人才、国家优青、上海市“东方学者”特聘教授。2009年获中科院数学与系统科学研究院博士学位。现任教育部“数学与工程应用”重点实验室副主任、纽约大学-华东师范大学联合数学科学中心客座教授、上海国家应用数学中心随机控制与信息-物理-能源系统团队负责人。主要研究方向为随机系统与控制、分布式学习、控制与博弈。曾主持NSFC-RSF(中俄)联合研究基金，2021及2022年入选高被引学者。获第7届亚洲控制大会最佳论文、第28届张嗣瀛优秀青年论文、第17届国际自动控制联合会世界大会青年作者奖荣誉提名、新加坡千禧基金会学者、澳大利亚教育部奋进研究奖、中国科学院院长特别奖等。目前担任Systems and Control Letters、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、SCIENCE CHINA Information Sciences等期刊责任编委，上海市自动化学会常务理事、上海市科学技术协会第十一届委员会委员等。

主讲内容：

以能源互联网为代表的信息-物理-能源融合系统的分布式能量管理都涉及随机多智能体系统的协同估计、优化与控制。我们研究了基于非平稳数据流和随机图序列的“共识+新息”型分布式估计算法的收敛性，建立了保证算法收敛的“随机时空激励条件”。对带有L2正则项的情形，建立了估计误差的非负上鞅型不等式，建立了保证算法收敛的“样本轨道随机时空激励条件”。对基于非平稳数据流和随机图序列的随机梯度下降算法，在不要求次梯度函数有界的情况下建立了算法的收敛性条件。发展了电力系统多区域分布式鲁棒状态估计算法和可在孤并网平滑转换的全分布式能源互联网经济调度算法。对节点带有给定线性动力学的随机协同控制问题，发展了随机黎卡提方程正定解的存在性准则，针对带有通信时延、异质和非线性节点动力学的情形，建立了一系列“随机协同能力定理”。